Scenario
Clinico Riabilitativo

Supporto in ospedale ai pazienti con patologie cerebrovascolari ad esordio acuto, nella riabilitazione neurologica 

Nello scenario l'attenzione è posta sulla rilevanza epidemiologica dell’ictus.  Dopo l'ictus, circa l'85% dei pazienti sperimenta una compromissione motoria che influisce sulle attività della vita quotidiana (ADL) e sulla qualità della vita. 
Anche i disturbi cognitivi hanno un impatto funzionale elevato, tra questi in particolare quelli associati a disturbi dell’attenzione e del linguaggio. Pertanto, i pazienti colpiti da ictus hanno bisogno di programmi di riabilitazione efficaci per raggiungere il livello di indipendenza fisica più alto possibile. 

Il recupero funzionale dopo l'ictus si basa sulla plasticità neuronale.  ll recupero funzionale dopo l'ictus e la limitazione della progressione della disabilità nelle malattie neurodegenerative si basano sull’esercizio che promuove la plasticità neuronale .
La terapia riabilitativa durante il primo periodo post-ictus può indurre plasticità e migliorare i risultati del recupero  ma sono fondamentali:

  • tempestività, personalizzazione di un programma di esercizi ripetuti, specifici, finalizzati, monitorati e progressivi
  •  protocollo capace di stimolare la neuroplasticità ed il recupero post-lesionale

La tecnologia potrebbe essere d’aiuto nel migliorare l’accuratezza e la sostenibilità delle valutazioni utili a

  • definire un progetto riabilitativo individuale, 
  •  ridurre i tempi gestionali, 
  •  migliorare l’intensività dell’approccio riabilitativo, mantenendo le caratteristiche di specificità, finalità e ripetitività necessarie,
  •  favorire la continuità del monitoraggio e dell’intervento  

Il sistema tecnologico proposto è in grado di ​supportare il monitoraggio dei pazienti durante la loro degenza

  • acquisendo tramite nodo fog i dati ottenuti dai dispositivi sensoristici indossati dai pazienti 
  •  processando localmente i dati provenienti dai diversi dispositivi ed estraendo valori dei parametri desiderati a livello fog 
  • ■
    quantità di moto giornaliero, quantità e qualità del sonno, livello di stress
  • ■
    analisi dei dati e generazione di notifiche per supporto proattivo
  • aggregando dati storici a livello cloud e visualizzandoli tramite dashboard per supporto alle decisioni dei terapisti     

La principale finalità è valutare, tramite indici di prestazione, il potenziamento riscontrato su pazienti colpiti da ictus nell’eseguire compiti di inseguimento di specifiche traiettorie con gli arti superiori.   

A tal scopo viene utilizzato di un s istema robotico per la riabilitazione neuromuscolare disponibile presso il laboratorio MIR di Meccatronica e Robotica Industriale dell’Università Politecnica delle March e in Ancona, attrezzato sul suo terminale con delle maniglie di presa ergonomiche o imbracature di serraggio per consentire al paziente di interagire meccanicamente con il robot.  
Leggi di controllo opportune, basate sul principio dell’impedenza, vengono implementate nella piattaforma robotica in modo da consentire un movimento desiderato degli arti superiori dell’utente. 

Per l'assistenza personalizzata del paziente ​durante la valutazione ed intervento in palestra le piattaforme robotiche messe in campo  

  • interagiscono  con il paziente con un linguaggio naturale per poter percepire il suo  stato fisico/emotivo
  •  monitorano lo stato del paziente durante lo svolgimento delle attività comunicando i dati al sistema integrato FOCAAL

Verranno elaborati programmi specifici per far svolgere al robot alcuni compiti fondamentali, ad esempio aiutare il paziente a percorrere traiettorie definite verso un bersaglio fisso e ostacolare eventuali deviazioni dal percorso assegnato mediante forze elastiche di richiamo. 
Per la sicurezza dei pazienti, velocità e accelerazioni del robot verranno fortemente limitate, con attenzione alla posizione relativa tra robot e paziente 

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