Scenario
Assistenza Domiciliare

Supportare l'anziano autosufficiente assistito a domicilio e facilitare il ruolo del caregiver formale e informale. 

Lo scenario  verte su un modello di assistenza socio-sanitaria domiciliare Assistenza Domiciliare Integrata (ADI), rivolto ad un’ utenza anziana con le canoniche patologie tipiche dell’invecchiamento (non soggetta a evidente declino cognitivo). 
Tale modello deve consentire un miglioramento della qualità della vita delle persone anziane, specialmente per quelle che vivono da sole, mantenendole indipendenti ed attive nel contesto sociale del proprio paese.
Lo scenario consentirà di sperimentare il modello FOCAAL per l’Ambient Assisted Living nella Regione delle Marche, significativamente attenta a governare ed implementare al meglio strategie che possano coniugare ricerca e servizi al territorio.
FOCAAL difatti si innesta in almeno tre Traiettorie di innovazione individuate nella Strategia di specializzazione intelligente 2021-2027 Regione Marche ovvero:  

  • Dispositivi medici per e-Health 
  • Approcci innovativi per una medicina di territorio per le persone fragili 
  • Tecnologie per la disabilità e il recupero

In coerenza a tale strategia la sperimentazione del modello FOCAAL si inserisce in un contesto favorevole la cui valutazione di impatto potrebbe diventare patrimonio regionale.
Partendo dalle suddette considerazioni, tutti i partner coinvolti ed in particolare con UNIVPM (che segue più direttamente l’allestimento cantiere e la conduzione della sperimentazione) stanno collaborando alla definizione di un protocollo di presa in carico per la sperimentazione del sistema con professionisti sociali in affiancamento all'equipe operativa e dei presidi clinici dei partner (colloqui, check list, verbali, ...)

La sperimentazione FOCAAL va ad inserirsi in un più ampio percorso che vede la Regione  Marche, soggetto ospitante la sperimentazione,  significativamente attenta a governare ed implementare al meglio strategie che possano coniugare ricerca e servizi al territorio. In tal contesto, ) è stato riprodotto, nel Comune di Belmonte Piceno (FM), un ambiente domestico all'interno di un DEMOLAB ovvero un appartamento domotico sperimentale nel quale condurre preliminarmente la sperimentazione domiciliare. Al DEMOLAB si recheranno in una prima fase gli utenti arruolati nel progetto interagendo con i robot messi a disposizione dei partner e realizzati ad hoc.
Il sistema tecnologico proposto è in grado di monitorare i pazienti nel loro ambiente domestico attraverso un'implementazione integrata di:

  • una piattaforma robotica di telepresenza  che supporti l'anziano con istruzioni vocali nelle misurazioni dei parametri vitali, nel potenziare abilità cognitive con giochi mirati, ma anche di intrattenerlo dialogando e consentendogli di scoprire aspetti positivi della tecnologia, come l’avvio di videochiamate a parenti e amici che vivono in luoghi lontani, facendoli sentire così, meno soli.
  • una rete di dispositivi sensorizzati utilizzabili per il monitoraggio dei parametri vitali dei pazienti tra cui pressione arteriosa, frequenza cardiaca, ...
  • un modello integrato multisensoriale di FOG computing: ​dati raccolti dai sensori vengono acquisiti da uno strato di edge computing e, quindi inviati ed elaborati localmente da un FOG computer, ossia un'infrastruttura di calcolo decentralizzata situata vicino agli  utenti o agli oggetti da monitorare. Il FOG computer può eseguire algoritmi di elaborazione dei dati,  analisi dei pattern e predittivi per identificare situazioni di rischio, anomalie o necessità specifiche nella vita quotidiana dell'utente
  • al cloud giungono informazioni rilevati elaborate dal fog per ulteriori analisi e archiviazione a lungo termine. Questo consente anche di sfruttare la potenza di calcolo del cloud per eseguire algoritmi complessi di machine learning e intelligenza artificiale per effettuare predizioni e prendere decisioni più sofisticate.

Sta assumendo un interesse crescente la robotica sociale, e in particolare, i benefici economici ed assistenziali sono rilevanti, laddove i robot socialmente interattivi (noti in letteratura con l’acronimo SAR – Socially Assistive Robots) hanno la finalità di fornire un supporto alla popolazione anziana facilitandone la comunicazione e l'integrazione in un ambiente intelligente più ampio, costituito da umani e macchine.

Per lo senario, è utilizzata la piattaforma robotica di telepresenza Ohmni® ad oggi molto cercata per la ​funzionalità base per la telepresenza come la videochiamata da remoto, mettendo in comunicazione familiari e amici con l’anziano che sta assistendo
L’obiettivo è potenziarlo rendendolo in grado di eseguire autonomamente servizi proattivi verso l’utente, dialogando con lui o supportandolo in alcuni compiti come il monitoraggio del suo stato di salute fisico e cognitivo. 
Nel contesto di una ricerca innovativa, assume particolare importanza l'adozione di modelli Artificial Intelligence per l’interazione sociale utili a rendere plausibile e coinvolgente l’interazione con il robot.  

 ​Nell’ambito del progetto, saranno adottate diverse piattaforme robotiche che a seconda della loro caratteristiche tecniche potranno assumere il ruolo di nodo Edge oppure nodo FOG della rete rendendosi capace di prendere autonomamente decisioni in funzione delle condizioni operative contingenti.  Nello scenario domiciliare, ​ l'architettura software sottesa è composta da moduli distribuiti eseguiti sul robot Ohmni (inteso come nodo Edge), su componenti esterni intesi come nodi FOG (Nvidia Jetson Xavier NX) in grado di effettuare processing dei dati e elaborazioni di supporto alle funzionalita gia integrate nel robot.  

Website Templates

created with

Website Builder Software .